概要：
眼下ONVIF协议家族设备已占领数字监控行业半壁江山以上，亲，作为开发人员的你还在犹豫是否了解下吗？本文介绍了ONVIFclient从设备搜索。鉴权，能力获取，媒体信息获取。URI地址获取的整套流程。文章仅仅讲述了比較重要或其它博文没有讲述的开发点，具体能够參考文末參考文章。
最后，能获得rtsp地址之后。然后去做其它功能比方录像，ptz这些就很得心应手了。本文出自CSDN-固本培元 ，转载注明出自：leolupy@gmail.com。
前言及鸣谢：
感谢guog先生，快活林高先生，onvif全国交流群的的酷夏先生在开发过程中给予的巨大支持。没有你们的帮助开发过程将异常艰难啊。
谢谢了！
ONVIF介绍：
ONVIF致力于通过全球性的开放接口标准来推进 在安防市场的应用，这一接口标准将确保不同厂商生产的网络视频产品具有互通性。2008年11月，论坛正式公布了ONVIF第一版规范——ONVIF核心规范1.0。随着 的网络化应用，产业链的分工将越来越细。有些厂商专门做摄像头，有些厂商专门做DVS，有些厂商则可能专门做平台等，然后通过 进行集成，提供给终于客户。这样的产业合作模式，已经迫切的须要行业提供越来越标准化的接口平台。
流程总览：
本文开发环境：Centos6.4 Gsoap:2.8.16 soap:1.2 onvif:2.4 。 注： 本文提供的參考代码事实上网上都能够找到。这里做一个整理，供大家交流学习，共同提高。
搜索：Probe： 发现网络摄像头，获取webserver地址
http://192.168.15.240/onvif/device_service
能力获取：GetCapabilities：获取设备能力文件，从中识别出媒体信息地址URI：
媒体信息获取：GetProfiles： 获取媒体信息文件，识别主通道、子通道的视频编码分辨率
RTSP地址获取：GetStreamUri：获取指定通道的流媒体地址 rtsp://192.168.15.240:554/Streaming/Channels/2?transportmode=unicast
Gsoap及开发框架生成：
1.下载Gsoap：地址：
2.安装： ./configure && make && make install
期间可能会有一些报错。自己解决哦。
3.离线或者在线生成onvif.h。假设不须要最新的版本号推荐离线方式。笔者使用的是这样的方式。
离线文件下载地址：感谢guog先生的共享：
命令：
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl
离线文件在：
在线命令：
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl（记得拷贝gsoap的typemap文件至生成文件夹下，wsdl2h命令须要这个。
）
离线命令：
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl如今能够開始生成了：例如以下：
假设直接生成相应C的库文件会发生反复定义错误，能够改动该文件。
wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274
打开文件gsoap_2.8.16/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h
将277行int SOAP_ENV__Fault改动为int SOAP_ENV__Fault_alex
笔者没有使用这样的方法，是将这个结构体直接凝视的方式，最后的结果是。都能够使用。同一时候上一步生成的onvif.h文件里没有打开wsse.h， 导致最后生成代码中SOAP_ENV__Header 结构体中缺少定义 wsse__Security数据段，无法进行鉴权命令。
即：加入对openssl的支持，在上一步生成的onvif.h中加入（可选）
- #import "wsse.h"
随后使用命令生成：
soapcpp2 -c onvif.h -x -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/import -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/ -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/custom -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/extras -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/plugin
到此为止。基于 C 的client和server的Onvif开发框架及已经搭建完毕。 设备搜索原理及编程技巧：
搜索发现的基本原理是：设备上server监听239.255.255.250的3702port。所以，假设要实现跨网段搜索onvif设备须要路由的支持。仅仅要组播数据包能收到，设备就能被搜到。
原理是这样。參考代码：
struct soap* NewSoap(struct SOAP_ENV__Header *header,struct soap* soap, wsdd__ProbeType *req_, wsdd__ScopesType *sScope_){ soap = soap_new(); if(NULL == soap ) { printf("sopa new error\r\n"); return NULL; } soap->recv_timeout = 5; soap_set_namespaces(soap, namespaces); soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header); uuid_t uuid; char guid_string[100]; uuid_generate(uuid); uuid_unparse(uuid, guid_string); header->wsa__MessageID = guid_string; header->wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery"; header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe"; soap->header = header; soap_default_wsdd__ScopesType(soap, sScope_); sScope_->__item = ""; soap_default_wsdd__ProbeType(soap, req_); req_->Scopes = sScope_; req_->Types = ""; //"dn:NetworkVideoTransmitter"; return soap ;} int i = 0; result = soap_send___wsdd__Probe(soap, MULTICAST_ADDRESS, NULL, &req); while(result == SOAP_OK) { result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp); if(result == SOAP_OK) { if(soap->error) { printf("soap error 1: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); result = soap->error; } else { printf("Onvif Device detected *********************************************\r\n"); for(i = 0; i < resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; i++) { printf("__sizeProbeMatch : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch); printf("wsa__EndpointReference : %p\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference); printf("Target EP Address : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address); printf("Target Type : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types); printf("Target Service Address : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs); printf("Target Metadata Version : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion); if(resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes) { printf("Target Scopes Address : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item); } } break; } } else if (soap->error) { printf("[%d] soap error 2: %d, %s, %s\n", __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); result = soap->error; } } 注：搜索到的设备能够增加到自己的设备管理中。这里就不做过多的说明了。
设备鉴权：
鉴权的实现能够非常easy也能够非常难。这里笔者使用的是gsoap提供的方法：直接调用就可以：
soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);原理也非常easy明确事实上，就是讲http的soap消息增加相应header中xml的元素而已。然后敏感消息digest MD5加密编码。
所以编译过程中须要使用 lcrypto 也就非常正常了。
获取能力：
soap 的http消息通信。參考代码：
void UserGetCapabilities(struct soap *soap ,struct __wsdd__ProbeMatches *resp, struct _tds__GetCapabilities *capa_req,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp){ capa_req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int)); capa_req->__sizeCategory = 1; *(capa_req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)(tt__CapabilityCategory__Media); capa_resp->Capabilities = (struct tt__Capabilities*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__Capabilities)) ; soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD); printf("\n--------------------Now Gettting Capabilities NOW --------------------\n\n"); int result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, resp->wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs, NULL, capa_req, capa_resp); if (soap->error) { printf("[%s][%d]--->>> soap error: %d, %s, %s\n", __func__, __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); int retval = soap->error; exit(-1) ; } else { printf(" \n--------------------GetCapabilities OK! result=%d--------------\n \n",result); if(capa_resp->Capabilities==NULL) { printf(" GetCapabilities failed! result=%d \n",result); } else { printf(" Media->XAddr=%s \n", capa_resp->Capabilities->Media->XAddr); } }} 获取媒体信息Profile：
soap 的http消息通信，參考代码：
void UserGetProfiles(struct soap *soap,struct _trt__GetProfiles *trt__GetProfiles, struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse ,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp){ int result=0 ; printf("\n-------------------Getting Onvif Devices Profiles--------------\n\n"); soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD); result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetProfiles, trt__GetProfilesResponse); if (result==-1) //NOTE: it may be regular if result isn't SOAP_OK.Because some attributes aren't supported by server. //any question email leoluopy@gmail.com { printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); result = soap->error; exit(-1); } else{ printf("\n-------------------Profiles Get OK--------------\n\n"); if(trt__GetProfilesResponse->Profiles!=NULL) { if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name!=NULL){ printf("Profiles Name:%s \n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name); } if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->token!=NULL){ printf("Profiles Taken:%s\n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->token); } } else{ printf("Profiles Get inner Error\n"); } } printf("Profiles Get Procedure over\n");} 获取RTSP的URI：
soap 的http消息通信。參考代码：
void UserGetUri(struct soap *soap,struct _trt__GetStreamUri *trt__GetStreamUri,struct _trt__GetStreamUriResponse *trt__GetStreamUriResponse, struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp){ int result=0 ; trt__GetStreamUri->StreamSetup = (struct tt__StreamSetup*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__StreamSetup));//初始化，分配空间 trt__GetStreamUri->StreamSetup->Stream = 0;//stream type trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport = (struct tt__Transport *)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Transport));//初始化，分配空间 trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Protocol = 0; trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Tunnel = 0; trt__GetStreamUri->StreamSetup->__size = 1; trt__GetStreamUri->StreamSetup->__any = NULL; trt__GetStreamUri->StreamSetup->__anyAttribute =NULL; trt__GetStreamUri->ProfileToken = trt__GetProfilesResponse->Profiles->token ; printf("\n\n---------------Getting Uri----------------\n\n"); soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD); soap_call___trt__GetStreamUri(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetStreamUri, trt__GetStreamUriResponse); if (soap->error) { printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); result = soap->error; } else{ printf("!!!!NOTE: RTSP Addr Get Done is :%s \n",trt__GetStreamUriResponse->MediaUri->Uri); }} 最后贴一个终端截图：
开发注意事项：（必读）
soap通信的命名空间假设错误则不能检索到设备：编译好的wsdd.nsmap文件须要改动命名空间，例如以下：
假设要正常开发，被检索到。或者发现其它设备须要nsmap改动例如以下：1.1换1.2
下面命名空间表示SOAP1.1版本号：{"SOAP-ENV", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", "http://www.w3.org/*/soap-envelope", NULL},{"SOAP-ENC", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", "http://www.w3.org/*/soap-encoding", NULL}, //1.1下面命名空间表示SOAP1.2版本号：{"SOAP-ENV", "http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", NULL},{"SOAP-ENC", "http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", NULL}, //1.2 另外存在的client搜索不到设备情况：
1.是否有vpn。存在的话。本机IP会产生变化导致不能搜到？抓包能够看到，3702port包的数据源地址改变。
2.uuid是否已经赋值。
3.有时。windows宿主机装有虚拟机，也可能造成onvifclient的ip获取错误。故搜索不到。
这些问题，在交换机或者路由支持本地局域网跨网段数据UDP交互时，均不会产生。
调试技巧：
fsend/ frecv 打印出发送和接收到的报文。使用xml编辑器分析。
当然也能够直接用浏览器看。
1、打开onvif调试开关。以便让onvif打印一些可用的调试信息。
在Makefile中加入调试宏定义如: CC = gcc -DDEBUG
2、打开调试宏后。默认在程序执行的文件夹产生三个文件：
RECV.log
SENT.log
TEST.log
RECV.log是onvif接收到的SOAP数据，没接收一条，都会在RECV.log中记录
SENT.log是onvif发送出去的SOAP数据，没发送一套。也会在SENT.log中生成记录
最后是TEST.log，假设说RECV和SENT能够用wireshark工具抓包取代，那么TEST.log是谁也替代不了的，TEST.log记录了onvif的实时的工作状态。
尤其当出现segmentation fault错误，TEST.log就成了唯一一个可以定位到详细内存出错的地方了。
SOAP_TYPE返回soap->error=4的错误说明
关于数据正确（抓包可收到数据），但soap返回错误，为4 及 SOAP_TYPE 的问题：
GetCapabilities的过程错误时。
多次调试后得出结论。是tt__CapabilityCategory 的设置问题，有的设备不具备所有功能，而请求所有或请求没有的功能就可能造成这样的问题，推荐写5（tt__CapabilityCategory__Media） 这是大多数设置有的能力。并且最经常使用。
GetProfile时错误：
事实上数据在抓包过程中也能全然抓到，多次调试后，发现结构体须要的Name以及tokenkeyword被赋值。其它的没有。说明本点返回与server的支持性有非常大关系。
及，开发过程中须要相应自己的需求，依据实际的须要和返回错误，读取返回结构体数据。
资源：
ＯＮＶＩＦＤＥＶＩＣＥＭＡＮＡＧＥＲ下载地址：
shareid=1967805400&uk=70662920&fid=3981296515
ＯＮＶＩＦＴＥＳＴＴＯＯＬ下载地址：
官网开发人员向导资料下载地址：
參考文章：
linux设备上的Onvif 实现10：获取支持通道的RTSP地址
ONVIF协议开发资源
代码框架生成之Onvif开发
SOAP 错误代码表
url=rujSmnpjBxjS3mGZrejoVVOShcPu_5Wu_9RKrQ6qWCB12xrZUvVoFkYRepLu0y6oTk6-bB5AnJ_7KxF6s8rXcb1BFko6DbBpXg0_7G0D7cu